徠卡測量從發(fā)布P系列三維激光掃描儀開始，就在掃描儀中內置了記載掃描與校準功能。可以解決掃描儀因存儲、運輸和使用時，發(fā)生的氣溫、氣壓和顛簸導致的自身精度降低的問題，把儀器恢復到出廠狀態(tài)精度的功能，也給用戶掃描數據的可靠性，增添了一份保障。
Q1：掃描儀需要做哪些校準？何時做校準？
A1：可以檢校掃描儀自身的L,T補償精度，i,c,a角度精度，激光準直偏移誤差精度，以及距離精度
三維激光掃描儀機載檢查與校準功能常見Q&A
對于檢校的各類指標的誤差，解釋如下：
λ1,λ2：激光準直偏差，激光在不同方向上的改正數
μ：視準軸誤差，相當于全站儀的c角改正數
ε：橫軸誤差，相當于全站儀的a角改正數
Δel: 豎盤指標差，相當于全站儀的i角改正數
Range offset：距離加常數改正數
Comp. L： L方向補償零位改正數
Comp. T：T方向補償零位改正數
三維激光掃描儀機載檢查與校準功能常見Q&A
上述結果中，數值表示誤差零位的改正數，而不代表儀器本身的精度。一個較大的數值，并不說明該儀器精度不好。進行2-3次檢校后，如果該數值還是保持穩(wěn)定，例如，第一次測量ε結果為20″，第二次測量為19″，第三次測量為20″，變化在正常范圍內，則說明掃描儀的精度是合適的。反之，如果三次測量，每一次測量的結果變化都比較大，且測量的環(huán)境（溫度、濕度、太陽直射等因素）十分穩(wěn)定，則該儀器可能存在精度上的問題了，這時候就需要聯系徠卡售后服務中心，對儀器再進行測試和檢查。
Q2：關于校準場地的選擇和標靶的布設，有什么要求？
A2：
1、 至少需要5個標靶，且校準場中的所有標靶距離，至少要大于2.5m；
2、 近距離標靶2個，分別在掃描儀2站設站兩邊，且在每站的附近，與掃描儀近似水平的高度的近距離標靶：
標靶距離需大于2.5m，且小于2站平距的1/3
標靶中心與掃描儀中心的水平夾角小于+-15°
掃描儀到標靶和掃描儀到另一站的水平夾角應該為135°-225°的范圍
3、遠距離標靶2個，與2站掃描儀的距離均需大于2站掃描儀間的距離，掃描移到標靶與水平面的夾角小于5°
4、高處標靶1個，與其中1站掃描儀垂直距離大于18米，且掃描移到標靶與水平面夾角大于73°
5、兩站間的距離大于20米
6、至少5個標靶，最好使用6-8個
關于檢校場的布設，如下圖所示：
Q3：檢校過程中的注意事項?
A3：
1、一次檢校的時長約為1-2小時，檢校時，盡量選擇一天中氣溫和濕度變化相對穩(wěn)定的一段時間，例如，清晨或者傍晚；據已有的經驗，陰天或者小雨時檢校出來的結果要好于晴天，陽光充足的時候
2、檢校前，將儀器靜置在檢校場環(huán)境中15分鐘以上，讓儀器適應環(huán)境溫度
3、檢校過程中避免陽光直射，或者通過旁邊樓房的玻璃反射照射在儀器上，否則會對檢校的結果產生不好的影響
4、檢校時，避免旁邊有汽車行駛，以及大量人員走動，檢校場地盡量選擇相對僻靜的地方
三維激光掃描儀機載檢查與校準功能常見Q&A
經過檢校程序后，掃描儀將自動計算一組新的檢校結果，且只有在操作人員點擊“設置”后，新的檢校結果才會保存在儀器上，否則，儀器將繼續(xù)使用檢校前的值作為偏置值。
